，兵强马壮势不可当，尽管南越国所在的岭南一带离着中原路途遥远，且交通不便，但毕竟地少人稀，还是被武力强势的嬴政收归国内。
秦始皇在这片土地上设置了三个郡，即桂林、象郡、南海，这三处郡治，基本覆盖了后世的两广和贵州地区，甚至还包含越南的一部分土地。
可惜，秦二世而亡，秦朝末年，百姓不堪重负群雄乱起，陈胜吴广起义后，不少地方武装势力都揭竿而起自立为王割据一方，朝廷有名无实，也无力再掌控远离中枢的岭南地区。
当时南海郡的郡守便起意自立，不立不行了啊，外面烽火连天，如果他们不组织起兵力，那这就是一块大肥肉等着被宰割，乱世之中，抢人抢粮食都是常见事。
连地方他都想好了，番禺就是最好的选择，汉人聚集，地方广博且有高山作为屏障，只要断绝关卡隔绝交通，保住一方平安还是不成问题的。
但此时的郡守已经重病在床，虽有此心却已经无能为力，于是他把此事托付给了当时的手下，龙川县县令赵佗。
赵佗自此拥兵自立，经过数年经营，完全掌握了南海郡，秦朝灭亡后，他又攻打下了桂林和象郡，吞并三地，自立为南越王。
刘邦平定中原后，汉朝与南越之间的外交关系也很曲折，一开始，刘邦暗戳戳地想利用长沙与岭南接壤，借助衡山王的力量收回此地，给衡山王画大饼，道你要是把地方收回来，岭南就一起封给你哦，虽然知道是画饼，但岭南这么大一片土地，不由得长沙王不心动，这一明谋也引得两方相持十一年。
而后数十年间朝廷风云诡谲政权交接，两方的外交关系又经历了不少变化。
先是刘邦为了剿灭异常姓王拉拢南越亲封赵佗为王；
吕后当政时期，为了遏制南越继续发展，禁止向南越贸易铁器；
赵佗对此不满于是攻打汉朝边境；
汉文帝登基后与赵佗重修旧好；
南越被闽越攻打后为求汉朝庇护送太子赵婴齐入长安为质子；
赵婴齐在赵佗去世后回南越继位；
......
现在的南越掌权人就是赵婴齐，他对大汉的态度还是很明确的：就是认怂。
赵婴齐在长安数年，深知如今的大汉天子是个什么样的人，筹谋十余年赌上举国之力也要把匈奴打趴下，为了集权中央不惜对刘氏